Nexto XF #71 – Criando estrutura de Dados

Neste tutorial será apresentado como criar e usar uma estrutura de dados no MasterTool X

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

                            1 XF300/315/325/325-W

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1.ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2.DESENVOLVIMENTO

O uso de estruturas de dados (STRUCT) é muito comum em automação quando se deseja organizar variáveis relacionadas a um mesmo equipamento ou processo, facilitando a leitura, reutilização e manutenção do código.

Criação de uma STRUCT (DUT)

Para criar uma estrutura no MasterTool IEC XE:

1. Clique com o botão direito em Application
2. Selecione Adicionar Objeto
3. Escolha a opção DUT (Data Unit Type)
4. Defina um nome para a estrutura
   • Exemplo: motor

Figura 2. Criando uma Struct – Estrutura de Dados

Declaração da estrutura

Dentro da DUT, declare as variáveis que fazem parte da estrutura:

TYPE motor :

STRUCT

    liga : BOOL;

    status : BOOL;

    corrente : INT;

    temperatura : REAL;

END_STRUCT

END_TYPE

Conceito

A STRUCT permite agrupar várias variáveis dentro de um único tipo, representando um objeto lógico, como por exemplo um motor.

Nesse caso, todas as informações do motor ficam organizadas em um único bloco:

• Comando de liga
• Status
• Corrente
• Temperatura

Figura 3. Declaração das variáveis internas da estrutura

Instanciação da estrutura

Após criar a STRUCT, é necessário instanciá-la no programa.

No user.prg, declare:

motor1 : motor;

motor2 : motor;

Utilização na lógica

Para acessar os elementos da estrutura, utiliza-se a seguinte sintaxe:

nome_da_instancia.nome_da_variavel

Exemplos:

• motor1.liga
• motor1.status
• motor2.corrente

Exemplo prático

Na lógica Ladder:

• Um contato normalmente aberto:
  motor1.liga
• Acionando uma bobina:
  motor1.status

E o mesmo pode ser feito para outro motor:

• motor2.liga → motor2.status

Figura 4. Uso da Struct na lógica

Funcionamento

Cada instância da estrutura funciona de forma independente:

• motor1 possui seus próprios valores
• motor2 possui seus próprios valores

Mesmo sendo do mesmo tipo (motor), eles não interferem entre si.

Aplicações na automação

O uso de STRUCT é ideal para:

• Representar equipamentos (motores, válvulas, sensores)
• Organizar variáveis relacionadas
• Criar códigos mais limpos e padronizados
• Facilitar manutenção e expansão do sistema
• Reutilizar estruturas em diferentes partes do projeto

Observações importantes

• A STRUCT é criada como um DUT
• Precisa ser instanciada para uso
• Cada instância é independente
• Melhora significativamente a organização do projeto

Figura 5. Funcionamento da estrutura na lógica