Nexto XF – #13 Criar Lógica de Selo

O objetivo deste tutorial é criar a lógica de selo em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

A lógica de selo é uma das estruturas mais utilizadas em automação industrial. Ela permite que uma saída permaneça acionada mesmo após o comando inicial ser liberado, sendo desligada apenas quando uma condição específica ocorrer (normalmente um botão de parada).

Conceito da lógica de selo

A lógica de selo é formada basicamente por:

• Contato normalmente aberto (NA) → comando de partida
• Contato normalmente fechado (NF) → comando de parada
• Bobina → saída a ser mantida ligada
• Contato em paralelo ao NA, com o mesmo endereço da bobina → responsável pelo selo

Quando o contato de partida é acionado, a bobina energiza. O contato em paralelo, ligado à mesma variável da bobina, mantém o circuito ativo mesmo após o contato de partida voltar ao estado aberto.

Inserindo contatos na rede

Com o UserPrg aberto, selecione a linha da lógica (Network) onde será criada a condição.

O contato normalmente aberto pode ser inserido na rede pelas seguintes formas:

• Menu de contexto: 
  Clique com o botão direito do mouse sobre a rede e selecione Inserir Contato / Insert Contact.
• Barra superior de ferramentas: 
  Com a rede selecionada, clique no comando Inserir Contato / Insert Contact.
• Caixa de ferramentas (lateral direita da tela): 
  Acesse a aba Elementos de Ladder e selecione e arraste para a linha do código Contato.
• Atalho de teclado: 
  Com a rede selecionada, pressione Ctrl + K.

Figura 2. Inserção do contato aberto para construir a lógica de Selo

Inserção do contato normalmente fechado (NF)

O contato normalmente fechado (NF) pode ser inserido utilizando os mesmos menus do contato normalmente aberto (NA):

• Menu de contexto (botão direito do mouse na rede)
• Barra superior de ferramentas
• Caixa de ferramentas (lateral direita da tela)

A diferença é que o contato NF não possui atalho de teclado dedicado.

Além disso, o MasterTool IEC XE oferece uma forma prática de alterar o tipo do contato já inserido:

1. Insira um contato normalmente aberto (NA) na rede.
2. Clique com o botão direito do mouse sobre o contato.
3. Selecione a opção Negação.

Ao aplicar a negação, o software inverte o tipo do contato:

• Um contato NA passa a ser NF
• Um contato NF passa a ser NA

Esse recurso facilita ajustes na lógica sem a necessidade de remover e inserir novamente o contato, tornando a edição mais rápida e organizada.

Figura 3. Inserção do contato negado para construir a lógica de Selo

Inserção da bobina

A bobina pode ser inserida:

• Pelo menu de contexto
• Pela barra superior
• Pela caixa de ferramentas
• Pelo atalho Ctrl + A

Associe a bobina à variável de saída que será selada.

Figura 4. Inserção da bobina para construir a lógica de Selo

Inserção do contato de selo (em paralelo)

1. Selecione o contato normalmente aberto de partida.
2. Utilize a opção Inserir Contato Paralelo Abaixo, disponível:
   • No menu superior
   • No menu de contexto (botão direito)
   • Atalho CTRL + R
   • Caixa de Ferramentas (Contato Paralelo)
3. Associe esse contato à mesma variável da bobina.

Esse contato é o responsável pela auto-manutenção da lógica.

Figura 5. Inserção dado contato paralelo para construir a lógica de Selo

Funcionamento da lógica de selo

• Ao acionar o contato de partida (NA), a bobina energiza.
• O contato em paralelo (selo) fecha, mantendo a bobina ligada.
• Ao soltar o contato de partida, o selo mantém o circuito energizado.
• Ao acionar o contato de parada (NF), o circuito é interrompido e a bobina desliga.

Testando a lógica

Após montar a lógica de selo:

1. Realize o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Manipule as variáveis dos contatos de partida e parada.
4. Observe o comportamento da bobina e do contato de selo na lógica Ladder.

Esse teste confirma o funcionamento correto da lógica de selo, amplamente utilizada para acionamento de motores, sistemas de retenção e comandos liga/desliga.

Figura 6. Funcionamento da Lógica de selo