Nexto XF – #21 Utilizando o Contador CTU

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar o bloco de função CTU que é um contador incremental em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Contador CTU (Counter Up)

O CTU é um contador do tipo contagem crescente. Ele é utilizado quando se deseja contar quantas vezes um evento ocorre, incrementando o valor da contagem a cada pulso recebido na entrada.

Funcionalidade do CTU

O funcionamento do CTU ocorre da seguinte forma:

• A cada borda de subida na entrada CU, o contador incrementa o valor atual.
• Quando o valor contado (CV – Current Value) atinge ou ultrapassa o valor configurado em PV – Preset Value, a saída Q é ativada.
• O contador mantém o valor contado, mesmo que a entrada volte para FALSE.
• A entrada R (Reset) zera o contador, retornando CV = 0 e Q = FALSE.

O CTU não conta nível, ele conta eventos (pulsos).

Inserção do CTU na lógica

O bloco CTU é um bloco de função, portanto não pode ser inserido diretamente como contato ou bobina.

Para adicioná-lo na lógica:

1. Abra a Caixa de Ferramentas.
2. Acesse Blocos de Funções.
3. Selecione CTU.
4. Arraste o bloco para a lógica Ladder.

Figura 2. Inserção do bloco CTU

Declaração da variável do contador (obrigatória)

Por se tratar de um bloco de função, o CTU exige uma variável de instância para armazenar seu estado interno.

Exemplo de nomenclatura:

ctu_0 : CTU;

Importante:
Essa regra vale para todos os blocos de função no MasterTool IEC XE.
Sem essa variável, o contador não funcionará corretamente.

Figura 3. Declaração da variável do bloco CTU

Entradas e saídas do CTU

O bloco CTU possui as seguintes variáveis:

Entradas

• CU (BOOL): Entrada de contagem. Cada borda de subida incrementa o contador.
• RESET (BOOL): Entrada de reset. Quando TRUE, zera o contador.
• PV (INT / DINT): Valor de preset. Define o número de eventos que devem ser contados.

O PV pode ser configurado tanto com um valor constante quanto com uma variável, dependendo da necessidade da aplicação.

Saídas

• Q (BOOL): Torna-se TRUE quando CV ≥ PV.
• CV (INT / DINT): Valor atual da contagem.

Uso de variáveis nos parâmetros do CTU

• Os parâmetros de entrada (CU, RESET e PV) devem obrigatoriamente estar instanciados, pois alimentam o funcionamento do contador.
• Os parâmetros de saída (Q e CV) não exigem obrigatoriamente a criação de variáveis, já que seus valores podem ser visualizados diretamente no próprio bloco durante a execução da lógica.

A criação de variáveis para as saídas é opcional e indicada quando se deseja reutilizar ou monitorar esses valores em outros pontos do programa.

Uso de PV como constante ou variável

• PV como constante: Ideal quando o número de contagens é fixo.
• PV como variável: Permite alterar o valor de contagem em tempo de execução, via lógica ou tabela de variáveis.

Boa prática: usar variável apenas quando houver necessidade real de ajuste dinâmico.

Figura 4. Parametrização do CTU

Aplicação prática

Após montar a lógica com o CTU:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Acione pulsos na entrada CU.
4. Observe:
   • O valor de CV incrementando a cada pulso.
   • A saída Q ativando ao atingir o valor de PV.
5. Acione RESET para zerar o contador.

O CTU é essencial em aplicações que envolvem contagem de peças, ciclos, eventos ou acionamentos, garantindo controle preciso e previsível dentro da lógica Ladder.

Figura 5. Funcionamento do Bloco CTU