Nexto XF – #23 Utilizando o Contador CTUD

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar o bloco de função CTUD que é um contador incremental e decremental em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Contador CTUD (Counter Up/Down)

O CTUD é um contador que reúne as duas funções em um único bloco:

• Contagem crescente (UP)
• Contagem decrescente (DOWN)

Ele é utilizado quando a aplicação precisa incrementar e decrementar o mesmo valor, mantendo tudo centralizado em um único contador.

Particularidade do CTUD (forma de inserção)

Diferente do CTU e do CTD, o CTUD não pode ser inserido diretamente pela lista de blocos de função.

Ele deve ser chamado por meio de uma caixa vazia com EN/ENO, onde o bloco será instanciado manualmente.

Essa característica existe porque o CTUD é um bloco mais completo, com múltiplas entradas de controle.

Funcionalidade do CTUD

O funcionamento do CTUD é o seguinte:

• A cada borda de subida na entrada CU, o contador incrementa o valor.
• A cada borda de subida na entrada CD, o contador decrementa o valor.
• O valor inicial da contagem é definido em PV (Preset Value).
• Quando:
  • CV ≥ PV, a saída QU é ativada.
  • CV = 0, a saída QD é ativada.
• A entrada R (Reset) zera o contador.
• A entrada LD (Load) carrega o valor de PV em CV.

Inserção do CTUD na lógica

Para adicionar o CTUD:

1. Crie uma nova rede (network).
2. Insira uma Caixa vazia com EN/ENO, de uma das formas abaixo:
   • Pela Caixa de Ferramentas → Geral → Caixa com EN/ENO
   • Ou clicando com o botão direito do mouse sobre a linha e selecionando Caixa vazia com EN/ENO
3. Após inserir a caixa, associe a caixa ao bloco CTUD clicando no ”???” interno da caixa.

Figura 2. Inserção do bloco CTUD

Declaração da variável do contador (obrigatória)

Assim como os demais contadores, o CTUD é um bloco de função e exige uma variável de instância.

Exemplo:

ctud_0 : CTUD;

Importante:
Sem essa variável, o contador não funcionará, pois ela armazena o estado interno da contagem.

Figura 3. Declaração da variável do bloco CTUD

Entradas e saídas do CTUD

Entradas

• CU (BOOL): contagem crescente (borda de subida)
• CD (BOOL): contagem decrescente (borda de subida)
• RESET (BOOL): reset do contador
• LOAD (BOOL): carrega PV em CV
• PV (INT / DINT): valor de preset

O PV pode ser constante ou variável, conforme a necessidade da aplicação.

Saídas

• QU (BOOL): ativa quando CV ≥ PV
• QD (BOOL): ativa quando CV = 0
• CV (INT / DINT): valor atual da contagem

Uso de variáveis nos parâmetros do CTUD

• Os parâmetros de entrada (CU, CD, RESET, LOAD e PV) devem obrigatoriamente estar instanciados, pois alimentam o funcionamento do bloco.
• Os parâmetros de saída (QU, QD e CV) não exigem obrigatoriamente variáveis, pois podem ser visualizados diretamente no bloco durante a execução da lógica.

 Uso de PV como constante ou variável

• PV como constante: Ideal quando o valor inicial da contagem é fixo.
• PV como variável: Permite alterar o valor inicial em tempo de execução, via lógica ou tabela de variáveis.

Figura 4. Parametrização do CTUD

Aplicação prática

Após montar a lógica com o CTUD:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Acione:
   • CU para incrementar
   • CD para decrementar
4. Observe:
   • O valor de CV variando para cima e para baixo
   • QU ativando no limite superior
   • QD ativando ao chegar em zero

O CTUD é ideal para aplicações que exigem controle bidirecional de contagem, como controle de estoque, posicionamento, ciclos reversíveis e sistemas de avanço/retorno, mantendo a lógica mais compacta e organizada.

Figura 5. Funcionamento do Bloco CTUD