Nexto XF – #37 Criar subrotinas – Bloco de função

O objetivo deste tutorial é explicar como criar subrotinas do tipo bloco de função em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Diferente de uma subrotina (programa), um Bloco Funcional (FB – Function Block) possui estado interno e exige a criação de uma variável de instância para funcionar corretamente, da mesma forma que ocorre com temporizadores e contadores.

Esse recurso é ideal quando se deseja reutilizar a mesma lógica várias vezes, mantendo estados independentes.

Diferença principal entre Subrotina e Bloco Funcional

Criação do Bloco Funcional

Para criar um bloco funcional:

1. Clique com o botão direito do mouse.
2. Selecione Adicionar Objeto.
3. Escolha POU.
4. No campo Tipo, selecione Bloco Funcional.
5. Defina um nome para o bloco funcional.
6. Escolha a linguagem de implementação como LD – Ladder Diagram.
7. Confirme a criação.

Após isso, o Bloco Funcional será aberto para edição.

Figura 2. Criação um POU do tipo Bloco de Função

Desenvolvimento da lógica no Bloco Funcional

Dentro do Bloco Funcional:

• Desenvolva a lógica desejada (ex.: contatos, bobinas, comparações, etc.)
• Declare as variáveis de entrada (VAR_INPUT), saída (VAR_OUTPUT) e, se necessário, internas (VAR)

O bloco não executa sozinho — ele precisa ser instanciado e chamado.

Figura 3. Criação da lógica do bloco de função

Chamada do Bloco Funcional na lógica

Para utilizar o Bloco Funcional:

1. Abra o UserPrg ou outra POU.
2. Crie uma nova rede.
3. Insira uma Caixa Vazia com EN/ENO.
4. Clique dentro da caixa.
5. Digite o nome do Bloco Funcional.

Diferente da subrotina, apenas chamar o nome não é suficiente.

Criação da variável de instância (obrigatória)

Para que o Bloco Funcional funcione corretamente, é necessário criar uma variável de instância, semelhante ao que ocorre com TON, TOF, CTU, CTD, etc.

Exemplo:

fb_controle : FB_Controle;

Essa variável:

• Armazena o estado interno do bloco
• Deve ser associada à chamada do bloco na lógica

Uso de múltiplas instâncias do mesmo bloco

Uma grande vantagem do Bloco Funcional é a possibilidade de usar o mesmo bloco várias vezes no mesmo projeto:

Exemplo:

fb_motor1 : FB_Controle;
fb_motor2 : FB_Controle;

Cada variável representa uma instância independente, com estados próprios, mesmo utilizando o mesmo código.

Isso é exatamente o mesmo conceito aplicado a temporizadores e contadores.

Figura 4. Chamada do bloco de função via UserPrg

Finalização e teste

Após configurar:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Teste cada instância separadamente.
4. Observe que cada bloco responde de forma independente.

O uso de Blocos Funcionais é essencial para criar lógicas reutilizáveis, organizadas e escaláveis, sendo uma das práticas mais importantes em programação Ladder profissional.

Figura 5. Funcionamento da Subrotina