Nexto XF #59 – Utilizando o Bloco Funcional RAMP_REAL – Base de Conhecimento

O objetivo deste tutorial é explicar como inserir e utilizar o bloco funcional RAMP_REAL em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software: MasterTool X

Seções do Tutorial

ARQUITETURA
DESENVOLVIMENTO

1.ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2.DESENVOLVIMENTO

O bloco RAMP_REAL é utilizado para limitar a variação de um valor ao longo do tempo, controlando a velocidade de subida (ascendente) e descida (descendente) de um sinal.

Ele é muito útil quando se deseja evitar mudanças bruscas em variáveis, garantindo uma transição mais suave.

Esse bloco é amplamente aplicado em:

Controle de velocidade
Soft start de motores
Ajuste gradual de setpoints
Suavização de sinais analógicos

Pré-requisito

O bloco RAMP_REAL está disponível apenas na biblioteca Util.

Portanto, é necessário que a biblioteca esteja adicionada ao projeto através do Library Manager.

Funcionalidade

O bloco RAMP_REAL limita a velocidade com que o valor de saída acompanha a entrada, controlando:

Quanto o valor pode subir por intervalo de tempo
Quanto o valor pode descer por intervalo de tempo

Diferente do RAMP_INT, a única mudança é o tipo de dado, que neste caso é REAL.

O bloco funciona da seguinte forma:

Se o valor de entrada aumentar rapidamente, a saída sobe de forma limitada conforme ASCEND
Se o valor de entrada diminuir rapidamente, a saída desce de forma limitada conforme DESCEND
A variação ocorre ao longo do tempo definido em TIMEBASE

Inserção do bloco na lógica

O bloco não aparece diretamente na caixa de ferramentas, então deve ser inserido manualmente:

Crie uma nova rede
Insira uma caixa genérica (EN/ENO)
Dentro da caixa, digite:
RAMP_REAL

Figura 2. Adicionando o Bloco Funcional RAMP_REAL

Parâmetros de Entrada

IN (REAL)

Valor de entrada da função

ASCEND (REAL)

Valor máximo de subida permitido por intervalo de tempo

DESCEND (REAL)

Valor máximo de descida permitido por intervalo de tempo

TIMEBASE (TIME)

Define o intervalo de tempo para aplicação das taxas de subida e descida

RESET (BOOL)

Reinicializa o bloco

Saída

OUT (REAL)

Valor resultante após aplicação da limitação de rampa

Comportamento do RESET

Quando RESET = TRUE, a rampa é interrompida
O último valor de saída (OUT) é mantido
Quando RESET volta para FALSE, a rampa continua a partir do último valor armazenado

Importante:
O bloco não volta automaticamente para zero — ele continua do ponto onde parou.

Observação sobre TIMEBASE

Se TIMEBASE for menor que o tempo de ciclo do CLP, podem ocorrer comportamentos inesperados
Se TIMEBASE = T#0s:
- ASCEND e DESCEND passam a atuar diretamente (sem relação com tempo)
- A limitação ocorre por ciclo de execução

Exemplo de aplicação

Velocidade_Referencia :REAL; //IN

VALOR_S :REAL := 10.0; //ASCEND 

VALOR_D :REAL := 20.0; //DESCEND 

TEMPO :TIME := T#1s; //TIMEBASE

RESET_RAMP: BOOL; //RESET

Funcionamento:

A saída aumentará no máximo 10 unidades por segundo
A saída diminuirá no máximo 20 unidades por segundo

Figura 3. Parametrização do bloco RAMP_REAL

Aplicações na automação

O bloco RAMP_REAL é utilizado em:

Controle suave de velocidade
Evitar picos em sistemas
Soft start e soft stop
Ajuste gradual de variáveis analógicas
Proteção de equipamentos

Observações importantes

Trabalha com variáveis do tipo REAL
Necessita da biblioteca Util
O valor de TIMEBASE deve ser coerente com o ciclo do CLP
O RESET mantém o último valor de saída

Em resumo, o bloco RAMP_REAL permite controlar a taxa de variação de um sinal, garantindo transições suaves e seguras, sendo essencial em aplicações que exigem estabilidade e proteção de equipamentos.

Figura 4. Funcionamento do bloco RAMP_REAL